技術(shù)編號：5540977
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。仿RV-E型搬運(yùn)焊接機(jī)器人擺線減速器本發(fā)明涉及精密減速器，一種仿RV-E型搬運(yùn)焊接機(jī)器人擺線減速器。背景技術(shù)我國齒輪專家從1991年開始研究日本RV減速器，國家科技部自1997年起，先后四次將仿制RV減速器列入國家863計劃，由國內(nèi)哈工大、上海交大、大連交大及秦川機(jī)械發(fā)展公司等承擔(dān)，希望通過仿制，國內(nèi)自己能生產(chǎn)RV減速器，據(jù)報道仿制相繼取得很大成功。然而，至今國產(chǎn)機(jī)器人仍然必需進(jìn)口 RV，這只能說明863計劃并未成功。2011年，國家863計劃又耗1600...
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