技術編號：5536601
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于仿生結構設計領域?？梢杂糜跈C器人、下肢訓練器、航空彈射或汽車安全碰撞假人的髖關節(jié)設計，也可作為其他關節(jié)設計的參考。背景技術髖關節(jié)連接下肢和骨盆，是人體的重要關節(jié)。其運動自由度包括屈伸、收展、旋轉，屬于多自由多軸關節(jié)。在機器人和仿真假人整體結構設計中，需要實現(xiàn)前后擺動和內(nèi)外擺動兩個自由度，并且運動范圍符合人體解剖學數(shù)據(jù)。人體通過股骨和髖白的配合實現(xiàn)了復雜的運動，并且通過韌帶控制關節(jié)穩(wěn)定性。但是假人髖關節(jié)設計難度較大，不僅要實現(xiàn)多自由度多方向在一定范...
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