技術(shù)編號(hào):5512380
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種撓性致動(dòng)器,可用來(lái)驅(qū)動(dòng)能握、夾、推的機(jī)器人和能模仿動(dòng)物動(dòng)作的寵物機(jī)器人。此外,如日本公開(kāi)特許公報(bào)No.2-17204所介紹的,還有一種不同于第一現(xiàn)有技術(shù)的致動(dòng)器,其中驅(qū)動(dòng)源和泵集成到液壓缸中(以下稱作第二現(xiàn)有技術(shù))。作為機(jī)器人手指的致動(dòng)器必須能象人的手指一樣彎曲,并可以圍起來(lái)以握住軟物體如水果或紙杯,以及用其頂端夾緊小物體如螺絲,或彎曲起來(lái)用其頂端推動(dòng)開(kāi)關(guān)。在用整個(gè)機(jī)器人手指握住紙杯時(shí),希望在整個(gè)手指能產(chǎn)生基本上均勻的彎曲力。另一方面,在用頂...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。