技術編號:5509625
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及到一種液壓缸位置同步的控制方法,尤其涉及到冶金行業(yè)連鑄機結晶器液壓振動裝置上的兩臺液壓缸的同步控制。背景技術結晶器液壓振動裝置的液壓部分主要由左右兩個對稱且可以互換的液壓缸組成, 當兩個液壓缸動作時,由于油路、液壓缸、伺服閥和負載的差異性,勢必會造成兩個缸的位置誤差,即不同步現(xiàn)象,會因為兩液壓缸的不平衡引起的結晶器水平傾斜。為此,不僅要對每臺液壓缸進行精確的閉環(huán)控制,同時還必須對兩臺液壓缸的運動進行同步的控制,常用的主從控制方案,存在諸如同步精度...
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