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基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的液壓支架姿態(tài)檢測裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:5418332

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基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的液壓支架姿態(tài)檢測裝置[0001]本實用新型涉及一種液壓支架姿態(tài)檢測裝置,特別是一種適用地煤礦井下綜采工作面的基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的液壓支架姿態(tài)檢測裝置。背景技術(shù)[0002]在綜采工作面為了防止煤層頂板冒落,保證工作人員的安全和生產(chǎn)的正常進行, 必須對頂板進行支護,液壓支架是煤礦綜采工作面必備的支護設備。隨著煤炭開采技術(shù)的發(fā)展,對工作面液壓支架的穩(wěn)定性和安全性要求越來越高,在生產(chǎn)過程中支架上方頂煤移動會影響相鄰支架上方頂煤的狀態(tài),進而影...
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