技術編號：5409776
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。一種仿蚯蚓鉆地機器人本發(fā)明屬于仿生機器人領域，涉及一種能夠在泥土中爬行的鉆地機器人。技術背景礦產(chǎn)預測、礦產(chǎn)普查、地質調查等是國土開發(fā)、整治、規(guī)劃的重要依據(jù)。目前，上述工作主要是通過搭建大型鉆塔進行鉆探來完成，這種做法需要大型設備，地質調查成本高。 另一方面，我國是多地震國家，尤其是近年來，多次遭受強烈地震，對我們的生命、財產(chǎn)造成了巨大損失。目前的地震搜救主要依靠聲波(振動)、雷達微波生命探測器、搜救犬等，但是搜救的效果不是很理想。再者，我國礦難事故時有發(fā)生...
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