技術(shù)編號：5393136
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明公開了一種煤礦井下瓦斯?jié)舛葘崟r監(jiān)測系統(tǒng)，包括上位監(jiān)控主機和多個煤礦井下瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測機器人；煤礦井下瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測機器人包括機器人本體、行走底盤、電動行走驅(qū)動機構(gòu)和電子線路板，電子線路板上設(shè)置有瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測單元、行走位置監(jiān)測單元、行走方向監(jiān)測單元、根據(jù)瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測單元所監(jiān)測信息繪制出所監(jiān)測區(qū)域瓦斯?jié)舛入S時間變化曲線并相應(yīng)推出各時刻瓦斯?jié)舛茸兓实臄?shù)據(jù)處理器、參數(shù)輸入單元一、參數(shù)輸入單元二、報警指示單元、數(shù)據(jù)存儲單元、遠程無線通信單元和時鐘電路。本發(fā)明結(jié)構(gòu)...
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