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一種支鏈停歇控制型多自由度連桿機(jī)構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):5380187

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本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域,特別是一種支鏈停歇控制型多自由度連桿機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)可控機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)柔性輸出,改善機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性和動(dòng)力特性,目前的可控機(jī)構(gòu)按實(shí)現(xiàn)方式,主要分為可調(diào)機(jī)構(gòu)、變輸入轉(zhuǎn)速機(jī)構(gòu)、電子凸輪機(jī)構(gòu)以及混合輸入驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)??烧{(diào)機(jī)構(gòu)主要對(duì)連桿機(jī)構(gòu)相對(duì)桿長(zhǎng)或者各鉸鏈間的相對(duì)位置進(jìn)行調(diào)整,以滿足運(yùn)動(dòng)學(xué)方面的要求,可以實(shí)現(xiàn)軌跡綜合、運(yùn)動(dòng)綜合以及函數(shù)綜合,但多數(shù)可調(diào)機(jī)構(gòu)是在運(yùn)動(dòng)停止的過(guò)程中進(jìn)行人工手動(dòng)有級(jí)調(diào)節(jié)或自動(dòng)調(diào)節(jié),其可控程度低,實(shí)用性差;變輸入轉(zhuǎn)速機(jī)構(gòu)是...
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