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液壓挖掘機(jī)的校準(zhǔn)裝置及液壓挖掘機(jī)的校準(zhǔn)方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:5376630

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本發(fā)明涉及。背景技術(shù)目前,公知的是具備檢測工作裝置工作點(diǎn)的當(dāng)前位置的位置檢測裝置的液壓挖掘機(jī)。例如,在專利文獻(xiàn)I所示的液壓挖掘機(jī)中,基于來自GPS天線的位置信息,運(yùn)算鏟斗的齒尖的位置坐標(biāo)。具體而言,基于GPS天線和大臂銷的位置關(guān)系,大臂、小臂和鏟斗的各自的長度,大臂、小臂和鏟斗的各自的方向角等參數(shù),運(yùn)算鏟斗的齒尖的位置坐標(biāo)?,F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1(日本)特開2002-181538號公報(bào)所運(yùn)算的鏟斗的齒尖位置坐標(biāo)的精度受到上述參數(shù)精度的影響。但是,這...
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