技術(shù)編號：5346188
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及用于搬運鉆桿和管狀鉆井孔殼體元件的方法；更具體地，本發(fā)明涉及用于自動搬運鉆桿和管狀鉆井孔殼體元件的方法、其挖掘設(shè)備及其相關(guān)的計算機程序。背景技術(shù)已知的是，傳統(tǒng)的鉆機使用鉆桿，該鉆桿一個接一個串聯(lián)地被驅(qū)動到主井中。還已知的是，傳統(tǒng)的鉆機安裝有在主井上方的鉆頭，鉆頭的側(cè)面與服務(wù)井相接，這在本領(lǐng)域中稱為鼠洞，在已經(jīng)由桿搬運器從鉆桿容器拾取之后，鉆桿臨時存儲，以等待被鉆機的鉆頭拾取，然后剛從鼠洞拾取的桿再次平移到主井上方。傳統(tǒng)上，從服務(wù)洞中拾取接下來被驅(qū)...
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