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一種挖掘機(jī)工作裝置的自動(dòng)控制系統(tǒng)及控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):5327776

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本發(fā)明涉及一種挖掘機(jī)的控制方法和裝置,尤其涉及一種對(duì)挖掘機(jī)的工作裝置進(jìn) 行自動(dòng)控制的方法和裝置。背景技術(shù)液壓挖掘機(jī)是一種廣泛應(yīng)用的工程機(jī)械,其工作環(huán)境惡劣,且由于操縱動(dòng)作單一, 長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)極易導(dǎo)致駕駛員疲勞。應(yīng)用微機(jī)控制液壓挖掘機(jī),必然能減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng) 度,提高勞動(dòng)效率,節(jié)省能源,提高安全性。由于挖掘機(jī)的作業(yè)對(duì)象和環(huán)境變化大,挖掘作業(yè)要適應(yīng)各種工況、土質(zhì)環(huán)境,且在 施工中每一具體操作的內(nèi)容和要求都不同,很難形成規(guī)律,這要求在控制方式的選擇上應(yīng) 具有智能...
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