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技術(shù)編號：5078972

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本發(fā)明的目的是提供一種軟板自動出料裝置，用于解決現(xiàn)有消費(fèi)類電子組裝線上軟板測試自動化程度低，效率低的問題。所述軟板自動出料裝置，包括托盤收料裝置、收料完成托盤收集裝置和不合格品回收盒，托盤收料裝置包括放置空收料托盤的第一收料托盤座，收料完成托盤收集裝置包括放置裝滿軟板的收料托盤的第二收料托盤座，第一收料托盤座和第二收料托盤座與機(jī)架之間均設(shè)有收料托盤座自動升降裝置，機(jī)架上安裝有收料托盤搬運(yùn)裝置，機(jī)架上還安裝有軟板出料機(jī)械手，軟板出料機(jī)械手連接有軟板出料機(jī)械手...
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