技術(shù)編號：5078578
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明公開了一種。該系統(tǒng)包括CCD數(shù)字相機、鏡頭、光源、六軸關(guān)節(jié)機器人本體、電氣控制柜和真空吸盤；CCD數(shù)字相機通過交換機與工業(yè)計算機連接，六軸關(guān)節(jié)機器人本體與電氣控制柜相連，電氣控制柜接入交換機，真空吸盤剛性固定在六軸關(guān)節(jié)機器人本體的末端；相機單元進行被分揀物品的圖片拍攝、數(shù)據(jù)采集，并通過交換機傳輸至工業(yè)計算機；工業(yè)計算機對采集到的被分揀物品圖片進行圖像處理和精確定位后，通過交換機向電氣控制柜發(fā)送控制信號；電氣控制柜根據(jù)收到的控制信號操縱六軸關(guān)節(jié)機器人本...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。