汽車維保智能眼鏡上的頭部姿態(tài)識(shí)別的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車維保領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車維保智能眼鏡上的頭部姿態(tài)識(shí)別的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]國(guó)內(nèi)車主在汽車出現(xiàn)問(wèn)題或者需要保養(yǎng)的時(shí)候，大多還是依賴于4s店。但是4S店有兩個(gè)顯而易見(jiàn)的弊端，昂貴和費(fèi)時(shí)。
[0003]當(dāng)人們退而求其次，選擇多如牛毛的非正規(guī)修理店的時(shí)候，雖然方便又便宜，但是想到要把自己的愛(ài)車交托給那些沒(méi)有正式資格的修理工，無(wú)異于把把身體交托給沒(méi)有行醫(yī)資格的醫(yī)生，把孩子送到?jīng)]有教師資格的老師那里的時(shí)候，又有點(diǎn)望而卻步。
[0004]還有一些動(dòng)手能力，有意愿自己動(dòng)手的車主，由于沒(méi)有經(jīng)過(guò)專業(yè)的學(xué)習(xí)，下手總會(huì)有些不自信，進(jìn)而失去興趣。當(dāng)然也有另外一些車主，對(duì)汽車維修不在行，也沒(méi)有興趣。但是天有不測(cè)風(fēng)云，行車出門在外，難免會(huì)遇上一些突發(fā)狀況，比如爆胎，漏水，漏油等等。自己修，又無(wú)從下手；等救援，又遠(yuǎn)水解不了近渴。
[0005]基于以上種種尷尬的處境，應(yīng)用于汽車維保領(lǐng)域的智能眼鏡應(yīng)運(yùn)而生，而且汽車維保智能眼鏡上的頭部姿態(tài)識(shí)別的方法顯得尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人將頭像識(shí)別動(dòng)作應(yīng)用在智能眼鏡中，本發(fā)明提出了一種汽車維保智能眼鏡上的頭部姿態(tài)識(shí)別的方法，具有采集精度更高，誤差率極小等優(yōu)點(diǎn)。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:汽車維保智能眼鏡上的頭部姿態(tài)識(shí)別的方法，包括如下具體步驟:
[0008]S1:使用智能眼鏡上的立體攝像頭估計(jì)頭部的三維姿態(tài)參數(shù)，并分析頭部動(dòng)作；
[0009]S2:通過(guò)離散小波變換分析檢測(cè)到頭部運(yùn)動(dòng)，然后通過(guò)3D頭部模型迭代求精獲得3D參數(shù)；
[0010]S3:當(dāng)檢測(cè)到維修人員點(diǎn)頭時(shí)，代表信息的確認(rèn)；
[0011]當(dāng)檢測(cè)到維修人員搖頭時(shí)，代表操作的取消；
[0012]當(dāng)檢測(cè)到維修人員點(diǎn)兩次頭時(shí)，代表進(jìn)行下一操作界面；
[0013]當(dāng)檢測(cè)到維修人員連續(xù)搖頭時(shí)，代表關(guān)閉該頭像識(shí)別系統(tǒng)；
[0014]所述的智能眼鏡包括眼鏡框(2)和鏡腿(I)，其特征在于:其中一個(gè)鏡腿(I)具有一個(gè)回旋彎折(3)，回旋彎折(3)的一側(cè)連接第一直板(4)，該第一直板(4)設(shè)置有朝向鏡腿外側(cè)(13)的觸控板(5)，該回旋彎折(3)的另一側(cè)連接第二直板(14)，該第二直板(14)的上、下兩側(cè)具有伸出的底板￠)，與第二直板(14)形成攝像頭(15)的容置部，第二直板
(14)設(shè)有攝像頭安裝孔，所述兩個(gè)底板(6)與光機(jī)(7)連接，且該光機(jī)(7)位于與其更為相近的鏡片框(16)的前方，鏡片框連接于第一直板(4)且設(shè)置于回旋彎折(3)較近處，第一直板(4)與第二直板(14)基本垂直。
[0015]攝像頭(15)容置部中安裝光源且對(duì)應(yīng)于第二直板(14)上的光源孔(8)，麥克風(fēng)
(11)安裝在第一直板⑷內(nèi)側(cè)的眼鏡框⑵和回旋彎折(3)連接處附近；喇叭(12)安裝于在佩戴智能眼鏡時(shí)鏡腿(I)上靠近耳朵的部位；攝像頭(15)由攝像頭支架(9)支撐安裝在攝像頭(15)容置部中，陀螺儀，用以識(shí)別振動(dòng)信號(hào)，設(shè)定不同的振動(dòng)信號(hào)以對(duì)使汽車維保的智能眼鏡執(zhí)行對(duì)應(yīng)動(dòng)作。
[0016]所述攝像頭(15)、光源、麥克風(fēng)(11)和喇叭(12)連接于控制板(10)，該控制板
(10)具有無(wú)線通訊模塊，用于接收攝像頭(15)、光源、麥克風(fēng)(11)發(fā)出的信號(hào)，并可對(duì)該接收信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，且該控制板(10)安裝有無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊，且使用該信號(hào)收發(fā)模塊向遠(yuǎn)程服務(wù)器發(fā)送和接收信號(hào)。
[0017]控制板(10)包括圖像識(shí)別匹配模塊，用于圖像的預(yù)處理，特征提取，分類識(shí)別；控制模塊，用于輸入信息識(shí)別別后，執(zhí)行相應(yīng)操作以及反饋。圖像輸出模塊，用于給操作者進(jìn)行圖像反饋；音頻輸出模塊，用以給操作者進(jìn)行聲音反饋；震動(dòng)反饋模塊，用以進(jìn)行震動(dòng)反饋；服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)模塊，用于服務(wù)端數(shù)據(jù)的檢索
[0018]控制板(10)還連接存儲(chǔ)器，該控制板(10)通過(guò)信號(hào)線與攝像頭(15)、光源、麥克風(fēng)(11)和喇叭(12)連接，且集成于一主機(jī)箱內(nèi)，該控制板(10)同步進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和信號(hào)收發(fā)。
[0019]攝像頭(15)采集的車牌圖像，僅由控制板(10)執(zhí)行圖形識(shí)別處理，得到該車牌信息，直接將車牌信息發(fā)送于遠(yuǎn)程服務(wù)器。
[0020]遠(yuǎn)程服務(wù)器具有車輛信息數(shù)據(jù)庫(kù)、行車數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)、車輛結(jié)構(gòu)模型數(shù)據(jù)庫(kù)、維保流程數(shù)據(jù)庫(kù)、工具模型數(shù)據(jù)庫(kù)、汽車故障智能分析系統(tǒng)，所述車輛信息數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)車牌號(hào)，及該車牌號(hào)對(duì)應(yīng)的車輛的車架號(hào)、車主信息、車輛保養(yǎng)記錄和車輛維修記錄，且還存儲(chǔ)該車牌號(hào)下的車型、年款和車輛配置信息；所述的行車數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)由車牌號(hào)或者該車牌號(hào)下的車架號(hào)對(duì)應(yīng)的車輛的OBD數(shù)據(jù)和故障碼；所述車輛結(jié)構(gòu)模型數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)由車型、年款和車輛配置信息對(duì)應(yīng)的車輛組成及組成部分的說(shuō)明和3D建模圖形；所述維保流程數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)該車牌號(hào)或車架號(hào)對(duì)應(yīng)的車輛行駛里程和故障信息，及維保流程說(shuō)明；所述工具模型數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)針對(duì)不同車輛故障維修需要使用的工具的說(shuō)明和3D建模圖形，所述汽車故障智能分析系統(tǒng)，整合遠(yuǎn)程服務(wù)器具有車輛信息數(shù)據(jù)庫(kù)、行車數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)、車輛結(jié)構(gòu)模型數(shù)據(jù)庫(kù)、維保流程數(shù)據(jù)庫(kù)，分析車輛故障和確定保養(yǎng)流程。
[0021]實(shí)現(xiàn)使用智能眼鏡進(jìn)行車輛維保的方法，包括如下步驟:
[0022]S1.啟動(dòng)用于汽車維保的智能眼鏡，首先進(jìn)入識(shí)別模式:通過(guò)攝像頭采集來(lái)的視頻數(shù)據(jù)，自動(dòng)掃描畫(huà)面中是否出現(xiàn)車牌號(hào)，如果出現(xiàn)車牌號(hào)，識(shí)別出車牌號(hào)；通過(guò)識(shí)別出的車牌號(hào)，從車輛信息數(shù)據(jù)庫(kù)中取得車架號(hào)或者直接識(shí)別出車架號(hào)；根據(jù)車架號(hào)，在車輛信息數(shù)據(jù)庫(kù)中取得該車架號(hào)對(duì)應(yīng)的車型、年款，在行車數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)中取得行駛里程、OBD數(shù)據(jù)和故障碼；通過(guò)汽車故障智能分析系統(tǒng)，由行駛里程確定車輛需要做的保養(yǎng)項(xiàng)目；通過(guò)汽車故障智能分析系統(tǒng)，由OBD數(shù)據(jù)和故障碼確定車輛需要做的維修項(xiàng)目；
[0023]S2.進(jìn)入操作模式:用戶通過(guò)語(yǔ)音輸入和手勢(shì)，選擇系統(tǒng)提示的維保項(xiàng)目；
[0024]S3.進(jìn)入教學(xué)模式:如果用戶選擇的維保項(xiàng)目是視頻教學(xué)，則通過(guò)維保流程數(shù)據(jù)庫(kù)取得維保流程視頻，并開(kāi)始播放；
[0025]S4.播放維保視頻過(guò)程中進(jìn)入操作模式:用戶通過(guò)語(yǔ)音輸入和手勢(shì)，控制維保流程視頻的播放；
[0026]S5.進(jìn)入教學(xué)模式:如果用戶選擇的維保項(xiàng)目是文字動(dòng)畫(huà)教學(xué)，則通過(guò)維保流程數(shù)據(jù)庫(kù)取得維保流程，如果維保流程中需要提示用戶操作某汽車零件的時(shí)候，進(jìn)入識(shí)別模式；
[0027]S6.進(jìn)入識(shí)別模式:識(shí)別出畫(huà)面中出現(xiàn)的特定汽車零件，并提示用戶該零件的安裝位置，再返回教學(xué)模式；
[0028]S7.進(jìn)入教學(xué)模式:從車輛結(jié)構(gòu)模型數(shù)據(jù)庫(kù)中取得該零件的3D模型，并顯示在視頻輸出系統(tǒng)，并且在3D模型上以動(dòng)畫(huà)的形式提示用戶應(yīng)該進(jìn)行操作的位置以及操作方法；
[0029]S8.播放教學(xué)動(dòng)畫(huà)