技術(shù)編號：4396036
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及一種控制系統(tǒng)。背景技術(shù)煤炭港口的翻車系統(tǒng)包括翻車機(jī)、定位機(jī)和推車機(jī)三大運動機(jī)構(gòu)。 它們之間緊密配合，協(xié)調(diào)動作，共同完成火車的翻卸工作。由于現(xiàn)場的 實際需要，對其運動的速度、加速度和定位精度的要求非常高。現(xiàn)有技術(shù)中，采用了運動控制模塊(IMC-S )負(fù)責(zé)翻車系統(tǒng)的運動控 制?？删幊绦蜻壿嬁刂破?PLC)負(fù)責(zé)向運動控制模塊提供初始位置、速 度、加速度和終止位置等數(shù)據(jù)，運動控制模塊根據(jù)這些給定數(shù)據(jù)和增量 型編碼器反饋的數(shù)據(jù)，利用自己的算法程序，輸出...
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