技術(shù)編號：4362874
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及在執(zhí)行諸如堆垛和卸垛的裝卸操作時(shí)能夠改善操作速度的。背景技術(shù)將諸如完成后產(chǎn)品的エ件裝載在托盤上以用于存儲或運(yùn)輸該エ件的操作被稱為堆垛。另ー方面，從托盤卸載例如供給部件的エ件的操作被稱為卸垛。執(zhí)行堆垛和卸垛的裝置(在下文中稱為“裝卸裝置”)通常包括機(jī)器人臂。因?yàn)闄C(jī)器人臂基本上通過往復(fù)運(yùn)動來搬運(yùn)エ件，因此與諸如連續(xù)地搬運(yùn)エ件的傳送機(jī)的機(jī)器相比，該機(jī)器人臂通常具有低搬運(yùn)能力。鑒于此，例如，如果包括一個(gè)機(jī)器人臂的裝卸裝置通過使用傳送機(jī)被連接到傳送エ件的生...
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