技術(shù)編號：4345739
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種化工、食品行業(yè)產(chǎn)品的全自動包裝機(jī)械，尤其是一種伺服雙臂夾 鉗帶插刀式上袋機(jī)械手。背景技術(shù)目前，在化工、食品行業(yè)自動包裝生產(chǎn)過程中，包裝袋的形式根據(jù)形狀一般采用枕 式或者M(jìn)式；包裝袋材料一般為涂膜塑料編織袋(單層)、牛皮紙復(fù)合袋和內(nèi)襯塑料膜編織 袋(雙層)。全自動上袋機(jī)和全自動袋夾裝置是全自動包裝生產(chǎn)線系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備。上袋機(jī)械手是全自動上袋機(jī)的一個關(guān)鍵機(jī)構(gòu)。即全自動上袋機(jī)最終通過上袋機(jī)械 手把袋子套向全自動袋夾裝置。通過上袋機(jī)把包裝袋套上袋夾...
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