技術(shù)編號：4285148
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了，將工件放置于拍攝區(qū)域中并靜止不動，視覺系統(tǒng)將拍攝區(qū)域中的工件的位置信息拍攝并記錄，直線傳送帶將工件從上游方向往下游方向進行直線傳輸并于一段距離后停止，脈沖編碼器檢測出直線傳送帶進行移動后所產(chǎn)生的直線距離數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸給機器人，機器人對數(shù)據(jù)進行分析并計算出所需要的工作軌跡的補償量，實現(xiàn)準(zhǔn)確定位，最后機器人將對工件實施動作；通過本發(fā)明的使用，實現(xiàn)了遠(yuǎn)端視覺定位用于近端工作軌跡補償；較動態(tài)線形跟蹤技術(shù)補償精度高并且傳送帶的速度可以更快。專利說明...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。