技術(shù)編號(hào)：4257455
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了流體罐裝鶴管自動(dòng)對(duì)位裝置，包括桁架、具有行走輪的桁車和控制器，在桁車上安裝著的動(dòng)力輸出裝置驅(qū)動(dòng)行走輪自轉(zhuǎn)，乃至行走輪相應(yīng)帶動(dòng)桁車在桁架上沿二維坐標(biāo)平面移動(dòng)，在桁車上安裝著垂管；在桁車上還安裝著用于測(cè)定行走輪轉(zhuǎn)速及其轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)編碼器及用于掃描車載罐體頂部的非接觸式掃描測(cè)距儀；控制器、旋轉(zhuǎn)編碼器、非接觸式掃描測(cè)距儀、動(dòng)力輸出裝置和桁車等配接成閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。本發(fā)明可使垂管自動(dòng)與罐車頂部罐口相對(duì)位，工作效率高，大大降低人工操作強(qiáng)度，徹底避免人工誤操...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。