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一種機(jī)械手玻璃堆垛系統(tǒng)的方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:4234863

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本發(fā)明涉及玻璃生產(chǎn)線,具體地說是。 [背景技術(shù)]目前國內(nèi)外普遍采用的堆垛設(shè)備有水平堆垛機(jī)、垂直堆垛機(jī)。其中水平堆垛機(jī)、 垂直堆垛機(jī)因其自身結(jié)構(gòu)原理會造成薄板主線擁堵,支線及立交投資增大;且在運(yùn)行中經(jīng)常出現(xiàn)提升電機(jī)損壞、提升導(dǎo)桿損壞等導(dǎo)致劃傷或者打碎玻璃的設(shè)備故障,具有玻璃停板正位準(zhǔn)確性差,控制復(fù)雜,堆垛周期長,故障多的缺點(diǎn)。因此如今玻璃生產(chǎn)線上漸漸開始采用堆垛機(jī)械手。機(jī)械手完成抓取動作的玻璃堆垛系統(tǒng)可以在堆垛過程、運(yùn)行平穩(wěn)、精度高、周期短、自動化程度高;可...
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