技術(shù)編號：4189242
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機械設(shè)備，尤其涉及一種雙主線單輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)。背景技術(shù)目前，隨著勞動成本的增加，自動碼垛流水線被廣泛的應(yīng)用于面粉、飼料、化工產(chǎn)品或糖類等包裝袋的運輸和碼垛，自動碼垛流水線通常包括輸送線和碼垛機器人，包裝袋由輸送線輸送至碼垛機器人處，由碼垛機器人進行碼垛。但是，由于包裝袋中盛放粉狀的物料，包裝袋搬運到輸送線上后，容易出現(xiàn)包裝袋內(nèi)的粉狀的物料在包裝袋中分布不均，出現(xiàn)包裝袋不平整的問題，而在碼垛機器人抓取包裝袋進行碼垛過程中，容易出現(xiàn)不平整的包...
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