技術(shù)編號：4185925
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。循環(huán)抓取機構(gòu)[0001]本實用新型涉及包裝機械自動生產(chǎn)線上的自動輸送裝置，具體是一種循環(huán)抓取機構(gòu)，適用于同時抓取多個物件并順次在固定位置放置工件的流水作業(yè)生產(chǎn)線上。背景技術(shù)[0002]在包裝機械自動生產(chǎn)線領(lǐng)域，往往需要包裝機上料部分能夠同時抓取多個待包裝的物件，且能夠順次將這些物件按相同的時間間隔一個一個送入包裝機入口處，同時，必須保證間隔的時間較短。[0003]目前，為滿足上述要求，現(xiàn)有技術(shù)中往往是通過PLC控制電機運動，帶動多個抓取機械手在直線導(dǎo)軌上運...
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