技術(shù)編號(hào)：4148458
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種六足螞蟻機(jī)器人系統(tǒng)，屬于足式機(jī)器人。背景技術(shù)嫦娥登月計(jì)劃已經(jīng)啟動(dòng)了，但是我們的月球機(jī)器人在何處呢？對(duì)月球更多的研究我們不得不讓登月機(jī)器人來面對(duì)在月球或太空中搬運(yùn)、組裝、維修、檢查、處理有害對(duì)象、 補(bǔ)充燃料等，因此急需許多先進(jìn)登月機(jī)器人完成各種特殊任務(wù)。因此它的機(jī)械系統(tǒng)也非常特殊。傳統(tǒng)的登月機(jī)器人是輪式機(jī)器人，這種機(jī)器人在低重力的環(huán)境下，完成前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、爬坡、取物、采樣，翻轉(zhuǎn)、爬越、繞過障礙物或上階梯等基本功能都有很大的局限性?，F(xiàn)行的...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。