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大型高精度大慣量回轉(zhuǎn)裝配機(jī)械臂系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):4142478

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本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械裝配裝置,具體是一種航天領(lǐng)域的大型高精度裝配系統(tǒng)。背景技術(shù)在我國載人航天和探月工程取得成功之后,空間站將成為我國航天未來發(fā)展的重點(diǎn),空間站建立的主要用途就是在太空中為人類提供一個(gè)可長期運(yùn)行的科學(xué)實(shí)驗(yàn)室,為此在空間站內(nèi)必須具備與各項(xiàng)研究相配套的試驗(yàn)儀器和設(shè)備,但由于該類儀器設(shè)備外型尺寸,重量都比較大,這就給空間站地面總裝提出了挑戰(zhàn),并且有的儀器設(shè)備需要重復(fù)性的裝配和移動(dòng),同時(shí)受到空間站結(jié)構(gòu)尺寸和有些連接機(jī)構(gòu)在裝配的過程中是不可見的限制,...
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