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吊索式低重力模擬張力控制緩沖機(jī)構(gòu)及調(diào)整方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:4140835

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本發(fā)明涉及宇航機(jī)構(gòu)低重力實驗系統(tǒng)的張力模擬機(jī)構(gòu),特別涉及一種使用擺桿彈簧機(jī)構(gòu)實現(xiàn)高精度吊索式低重力模擬的主動張力控制緩沖機(jī)構(gòu)及調(diào)整方法。背景技術(shù)空間機(jī)械臂、行星探測車等裝置的工作情況和各項技術(shù)指標(biāo)在研發(fā)過程中需要在地面環(huán)境下進(jìn)行評估,為模擬機(jī)構(gòu)未來真實工作所處的重力環(huán)境,需要低重力模擬實驗系統(tǒng)。在地球重力環(huán)境下,模擬系統(tǒng)基本的工作原理是通過始終與重力方向平行的吊索提供所需恒拉力,抵消地球重力與期望重力之間的差值。低重力模擬系統(tǒng)包括恒拉力控制子系統(tǒng)、二維隨動...
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