技術(shù)編號:4137741
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種適用于微型撲翼飛行器的魚尾式撲動機(jī)構(gòu),機(jī)體架前部安裝有驅(qū)動電機(jī)模塊、減速齒輪模塊、尾柄,驅(qū)動電機(jī)模塊中的驅(qū)動電機(jī)輸出齒輪與減速齒輪模塊中的減速齒輪嚙合,減速齒輪模塊上的曲軸通過球形鉸鏈與尾柄連桿下端連接,尾柄通過球形鉸鏈與尾柄連桿上端連接,尾柄的后端連接柔性鉸鏈的前端,柔性鉸鏈的后端連接魚尾撲翼面,機(jī)體架后部安裝有偏航舵機(jī)支架和俯仰舵機(jī),俯仰舵機(jī)的搖臂連接俯仰舵機(jī)連桿的下端,偏航舵機(jī)支架連接俯仰舵機(jī)連桿的上端,偏航舵機(jī)安裝在偏航舵機(jī)支架上,...
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