技術(shù)編號：4137565
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明創(chuàng)造提供一種防干涉微低重力補(bǔ)償系統(tǒng)，包括支撐架、跟蹤補(bǔ)償系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)、懸吊裝置和控制系統(tǒng)，所述跟蹤補(bǔ)償系統(tǒng)安裝于所述支撐架的頂部并可自轉(zhuǎn)，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)置于所述跟蹤補(bǔ)償系統(tǒng)和所述支撐架之間并為所述跟蹤補(bǔ)償系統(tǒng)提供自轉(zhuǎn)動力，所述懸吊裝置的上端連接于所述跟蹤補(bǔ)償系統(tǒng)的底部并可相對于后者做直線運(yùn)動，所述懸吊裝置的下端連接機(jī)械臂，所述控制系統(tǒng)分別與所述跟蹤補(bǔ)償系統(tǒng)和懸吊裝置相連。本發(fā)明創(chuàng)造將二維平面內(nèi)的運(yùn)動以回轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動相結(jié)合的極坐標(biāo)形式實(shí)現(xiàn)，在...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。