技術(shù)編號(hào):4137392
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明一種微小衛(wèi)星平臺(tái)多個(gè)敏感器數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)融合系統(tǒng)包括一陀螺,連接至一姿態(tài)預(yù)估模塊;一星敏感器,輸出的姿態(tài)角和陀螺輸出的姿態(tài)參數(shù)誤差值以及一第一信息分配系數(shù)通過第一子濾波器輸出第一誤差狀態(tài)變量估計(jì)值并傳送至數(shù)據(jù)融合模塊;一太陽(yáng)敏感器,輸出的太陽(yáng)矢量和陀螺所輸出的姿態(tài)參數(shù)誤差值以及一第二信息分配系數(shù)通過第二子濾波器輸出第二誤差狀態(tài)變量估計(jì)值并傳送至數(shù)據(jù)融合模塊;一磁強(qiáng)計(jì),輸出的地磁矢量和陀螺輸出的姿態(tài)參數(shù)誤差值以及一第三信息分配系數(shù)通過第三子濾波器輸出第三誤差...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。