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一種微小衛(wèi)星平臺(tái)多個(gè)敏感器數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)融合系統(tǒng)及方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):4137392

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本發(fā)明一種微小衛(wèi)星平臺(tái)多個(gè)敏感器數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)融合系統(tǒng)包括一陀螺,連接至一姿態(tài)預(yù)估模塊;一星敏感器,輸出的姿態(tài)角和陀螺輸出的姿態(tài)參數(shù)誤差值以及一第一信息分配系數(shù)通過第一子濾波器輸出第一誤差狀態(tài)變量估計(jì)值并傳送至數(shù)據(jù)融合模塊;一太陽(yáng)敏感器,輸出的太陽(yáng)矢量和陀螺所輸出的姿態(tài)參數(shù)誤差值以及一第二信息分配系數(shù)通過第二子濾波器輸出第二誤差狀態(tài)變量估計(jì)值并傳送至數(shù)據(jù)融合模塊;一磁強(qiáng)計(jì),輸出的地磁矢量和陀螺輸出的姿態(tài)參數(shù)誤差值以及一第三信息分配系數(shù)通過第三子濾波器輸出第三誤差...
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