技術編號：4135502
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及到水底探測器，尤其是一種仿生電鰩水底探測器。 背景技術水底探測器是一種用來幫助人們在水下采集水文信息的具有一定智能程度 的機器人。早在上世紀五十年代人們便將水底探測器應用于水下探礦、地質研 究等領域，但時至今日，通過不斷發(fā)展和完善的水底探測器仍存在以下幾個缺 陷1. 結構復雜。普通的探測器在結構上可分為三部分沉浮系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、 功能系統(tǒng)。沉浮系統(tǒng)是整個探測器中最為復雜的部分，其原理是通過控制水艙 內氣體和水的體積比進而改變機體密度，實現(xiàn)上浮...
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