技術(shù)編號：4135201
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及水下航行器推進(jìn)裝置，具體地說，涉及一種水下機(jī)械式仿生 撲翼推進(jìn)器。背景技術(shù)水下航行器作為一種水下無人智能移動平臺，其驅(qū)動裝置多采用螺旋槳推進(jìn)裝 置。特別是在海底地形復(fù)雜，存在暗流、浪、涌的區(qū)域?qū)λ潞叫衅鞯牟倏v性能要求較高。要 完成海洋謀些參數(shù)的測量，海底信息調(diào)查，定點(diǎn)考察作業(yè)任務(wù)，則要求水下航行器在低速條 件下應(yīng)具有良好的機(jī)動性和穩(wěn)定性。采用螺旋槳推進(jìn)，以鰭舵進(jìn)行操縱性控制的運(yùn)動方式 已經(jīng)難以滿足這種需求。近年來，為了提高水下航行器的操縱性能，...
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