技術(shù)編號(hào)：4133206
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種仿生擺動(dòng)胸鰭，具體來說，是一種采用大變形柔性機(jī)構(gòu)形成擺動(dòng)胸鰭內(nèi)部驅(qū)動(dòng)和支撐骨架，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)能夠模擬海洋中利用胸鰭擺動(dòng)推進(jìn)進(jìn)行游動(dòng)的牛鼻鲼胸鰭三維柔順擺動(dòng)變形。背景技術(shù)魚類的推進(jìn)模式根據(jù)產(chǎn)生推進(jìn)力部位的不同，可以分為身體/尾鰭推進(jìn)模式和中間鰭/對(duì)鰭推進(jìn)模式。以胸鰭作為主要推進(jìn)力來源的運(yùn)動(dòng)模式屬于中間鰭/對(duì)鰭推進(jìn)模式的一種。胸鰭推進(jìn)模式根據(jù)胸鰭上傳遞波數(shù)的不同，又可分為胸鰭波動(dòng)推進(jìn)模式和胸鰭擺動(dòng)推進(jìn)模式。胸鰭波動(dòng)推進(jìn)模式在運(yùn)動(dòng)過程中，胸鰭上傳遞的波...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。