技術(shù)編號：4127172
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于一種水下航行與運載工具，具體地說是一種采用同時定位與地圖構(gòu)建方法的 自主式水下機器人。 背景技術(shù)慣性導(dǎo)航是自主式水下機器人(Autonomous Underwater Vehicles ，簡稱AUV)在水下 自主航行時采用的主要定位手段，但是其主要問題在于精度能滿足要求時，往往價格過于昂 貴。隨著聲納技術(shù)的進(jìn)步，目前較先進(jìn)的AUV基本不采用加速度計而是采用多普勒測速儀,可 以直接測出AUV相對于海底的3D速度而無需積分。采用多普勒測速儀與光纖陀螺...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。