技術(shù)編號(hào):4124468
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開(kāi)了一種基于噴氣轉(zhuǎn)向的無(wú)人水下航行器;在航行器外殼內(nèi)設(shè)置噴氣系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、浮力控制系統(tǒng)和電源模塊;噴氣系統(tǒng)包括帶充氣口的儲(chǔ)氣罐,該儲(chǔ)氣罐通過(guò)輸氣管路貫穿航行器外殼后,在航行器外殼表面形成提供航行器轉(zhuǎn)向動(dòng)力的噴嘴;所述的浮力控制系統(tǒng)包括帶進(jìn)水管的水倉(cāng),該進(jìn)水管貫穿航行器外殼后,形成水倉(cāng)和航行器殼體外部之間的水流通道;所述的控制系統(tǒng)包括控制噴射氣體流量的氣閥、控制水流進(jìn)出的水閥、獲取航行器運(yùn)行數(shù)據(jù)的傳感器組以及控制主板;所述的噴嘴上設(shè)置氣閥,所述的進(jìn)...
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