技術(shù)編號：4124450
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。一種多組合推進式柔性仿生機器魚，它包括魚頭、魚身、魚尾和魚鰭，其特征是所述的魚身包括柔性軸）、柔性骨架和帶有柔性電極的魚身人工肌肉，柔性骨架呈環(huán)形框架結(jié)構(gòu)，它固定在柔性軸上，魚身人工肌肉以張緊狀態(tài)對稱布置在柔性骨架之間，當(dāng)一側(cè)的人工肌肉通電時拉應(yīng)力減小，另一側(cè)人工肌肉收縮，使柔性軸及魚身產(chǎn)生連續(xù)彎曲，與魚尾、魚鰭配合形成身身/尾鰭推進模式；魚頭和魚尾分別安裝在柔性軸的兩端并分別與第一個和最后一個柔性骨架相連。本發(fā)明的采用柔性結(jié)構(gòu)與柔性驅(qū)動，模仿生物魚類的運...
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