技術(shù)編號:4124423
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于水下機器人領(lǐng)域,特別是涉及一種適用于微小型水下機器人的棧式裝配結(jié)構(gòu)的水下機器人電子艙。棧式裝配結(jié)構(gòu)的水下機器人電子艙,由承壓殼體組件、電子固定架、電子模塊組件三部分組成,承壓殼體安裝在水下機器人上,內(nèi)部加工有突臺;電子固定架采用不銹鋼螺桿、螺母、彈簧墊片將圓形電木板進行固定的方式構(gòu)成,不銹鋼螺桿在前端面板外部有突出,用于與承壓殼體內(nèi)部突臺進行端面固定;多個電子模塊在電子固定架上采用棧式裝配結(jié)構(gòu),模塊電路板法向與承壓殼體軸向平行,其中的推進器電機驅(qū)...
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