技術編號：4120105
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于仿生機器魚技術應用領域，特別涉及一種仿照鰩魚兩側雙鰭波動推進方式、通過重心調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)機器魚的重心位置、可在水下實現(xiàn)三維運動的仿鰩魚機器人本體結構及其運動方式。背景技術進入二十一世紀，人類在水下環(huán)境中的生產(chǎn)、科研活動不斷增加，水下作業(yè)任務的要求有了新的需要在軍事領域中，水下偵查、聲波干擾、掃雷與布雷等需要結構尺寸小、運動靈活性強、隱蔽性好的水下探測和偵查系統(tǒng)；在民用事業(yè)上，海洋資源勘探與開發(fā)、水下救援、 水下安全監(jiān)控等需要持續(xù)工作時間長、機動性高...
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