技術(shù)編號(hào)：4115764
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種水下航行器及其控制方法，具體地說是一種具有中性浮力且升降舵為鴨式布局的潛水艇及其航行深度與水中懸?？刂品椒?。背景技術(shù) 眾所周知，潛水艇是通過抽水/排水法實(shí)現(xiàn)下潛與上浮的，但這種傳統(tǒng)方法所采用的機(jī)構(gòu)體積比較龐大、結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜，在深水區(qū)排水時(shí)要克服高水壓做功，能耗比較大，相對(duì)來說艇的機(jī)動(dòng)性也較差?，F(xiàn)有的專利中，申請(qǐng)?zhí)枮?3123553.0的發(fā)明專利提出了一種潛水艇下潛與上浮的輔助機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)是一個(gè)設(shè)置于艇身下方的切水翼板，其缺點(diǎn)是在艇下潛和上浮...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。