技術(shù)編號：4114937
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明主要涉及到仿生水下機器人領域，具體涉及ー種變剛度仿生擺動推進裝置。背景技術(shù)目前國內(nèi)外科研機構(gòu)對水下生物如金槍魚、旗魚、鯊魚類游泳時身體擺動的研究證實這類魚把身體-尾鰭(Body and Caudal Fin，BCF)作為推進器，身體左右擺動擊水，產(chǎn)生逆卡門渦街，利用其產(chǎn)生的反作用力使魚體向前推迸。由于這些魚推進效率高、速度快、機動性強，被眾多學者作為仿生研究的對象。多種形式的機器魚、仿魚機器人或仿生水下推進器已經(jīng)相繼問世，但仍然存在許多問題，推進效率...
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