技術(shù)編號(hào)：4109844
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及應(yīng)用型小型機(jī)器人領(lǐng)域，且特別涉及一種四腳爬行機(jī)器人。背景技術(shù)隨著當(dāng)今社會(huì)的機(jī)械化生產(chǎn)，在貨物運(yùn)送和傳遞的過程中對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，尤其是在多腳爬行機(jī)器人的應(yīng)用方面?，F(xiàn)有的爬行機(jī)器人由鉸鏈桿件機(jī)構(gòu)組成。運(yùn)動(dòng)時(shí)平穩(wěn)，適合不同環(huán)境下的使用；但它對(duì)控制的要求很高，操作比較復(fù)雜，在平地行走時(shí)運(yùn)動(dòng)幅度不大，動(dòng)作緩慢。國(guó)外在多腳爬行機(jī)器人方面的研究已經(jīng)有一百多年的歷史，成果也較多，但是它們大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)昂貴，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了發(fā)展中國(guó)家人民的經(jīng)濟(jì)承受能力...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。