技術(shù)編號：4108893
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)器人研究和工程領(lǐng)域，具體地說是一種蛇形機(jī)器人三自由度關(guān)節(jié)模塊。背景技術(shù)蛇形機(jī)器人是一種高冗余度機(jī)器人，其運(yùn)動(dòng)方式和一般的輪式和足式機(jī)器人不同，并且能在狹小的空間完成復(fù)雜的任務(wù)，蛇形機(jī)器人一般由多個(gè)關(guān)節(jié)模塊組成，在目前已有的蛇形機(jī)器人中，關(guān)節(jié)模塊的結(jié)構(gòu)和功能也各有不同，一般關(guān)節(jié)模塊包括控制部分、驅(qū)動(dòng)部分和傳動(dòng)部分，均為分離部件；有些蛇形機(jī)器人的控制部分包括驅(qū)動(dòng)部分；這些方式構(gòu)成的模塊集成度不高，不利于減小模塊的體積，安裝、調(diào)試復(fù)雜。發(fā)明內(nèi)容發(fā)...
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