技術(shù)編號(hào)：4107405
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)器人，具體地說，涉及一種具有攀爬能力的仿生四足機(jī)器人。背景技術(shù)隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)代生活中機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用日益增多。攀爬機(jī)器人是應(yīng)用較為廣泛的機(jī)器人之一，并且應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。在民用領(lǐng)域中，高塔檢修、環(huán)境監(jiān)測(cè)、樹木防病蟲害、電線架設(shè)和檢修、路燈維修和更換等高空作業(yè)中，攀爬機(jī)器人可以替代人進(jìn)行此類危險(xiǎn)作業(yè)；在軍用領(lǐng)域中，可在戰(zhàn)場(chǎng)上用于隱蔽偵查和物資運(yùn)送等任務(wù)。現(xiàn)有的攀爬機(jī)器人有伸縮式、翻轉(zhuǎn)式、繞爬式，但這些攀爬方式存在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)靈活性差，...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。