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一種教學(xué)用四輪自行車的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:4106375

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一種教學(xué)用四輪自行車[0001]本實用新型涉及一種教學(xué)用四輪自行車,是一種提供學(xué)生設(shè)計四輪車轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)的實驗教具。背景技術(shù)[0002]由汽車轉(zhuǎn)向基本特性中知道,汽車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)的幾何關(guān)系呈梯形狀。轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)由轉(zhuǎn)向臂和橫拉桿組成。轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)使兩側(cè)轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)時形成一個轉(zhuǎn)向中心,即汽車的四個車輪均繞著一個點轉(zhuǎn)動。此時內(nèi)、外側(cè)轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)角度不相等,內(nèi)側(cè)車輪偏轉(zhuǎn)角 α比外側(cè)車輪偏轉(zhuǎn)角β大。在車輪為剛體的假設(shè)條件下,內(nèi)、外側(cè)轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)角的理想關(guān)系式為cot ...
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