技術編號：4105233
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型屬于機械制造，具體是一種仿生高強度輕量化爬壁機器人。背景技術爬壁機器人是可以在垂直壁面上爬行并完成作業(yè)的自動化機器人，在民用、軍事、航天上具有廣泛的用途，因而越來越受到人們的重視。在民用領域，爬壁機器人被用來清洗大廈外壁墻面和玻璃、檢測艦船船體、檢測核密封罐等；在軍事反恐領域，爬壁機器人可用來進行偵察竊聽、研制蛙人等；在航天領域，爬壁機器人可用來進行艙外維修等。爬壁機器人必須具備吸附與移動兩個基本功能。常見的吸附方法有負壓吸附與磁 吸附兩種方式。...
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