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一種用于磁吸附爬壁機(jī)器人的新型萬向滾動(dòng)磁輪裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):4104387

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本實(shí)用新型屬于機(jī)器人,具體來說是一種用于磁吸附爬壁機(jī)器人的新型萬向滾動(dòng)磁輪裝置。背景技術(shù)磁吸附爬壁機(jī)器人是特種機(jī)器人的一種,是一種設(shè)計(jì)用來在惡劣、危險(xiǎn)、極限情況下、在導(dǎo)磁壁面上進(jìn)行特定作業(yè)如檢查、檢測(cè)、焊接、打磨等的一種自動(dòng)化機(jī)械裝置,越來越受到人們的重視。目前磁吸附爬壁機(jī)器人已在核工業(yè)、石化工業(yè)、建筑工業(yè)、消防部門、造船業(yè)等鐵磁性結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)施工中得到了廣泛的應(yīng)用。經(jīng)文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn),中國(guó)專利公開號(hào)為CN101612731A,申請(qǐng)日為2009年7月23日,發(fā)明...
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