技術編號：4104254
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于機器人領域的爬壁機器人，是一種可在垂直面上運動的裝置。背景技術爬壁機器人是一種能在垂直面上運動的設備，它一般具有兩個基本功能吸附功能和移動功能。吸附功能通常由三種實現(xiàn)方法真空吸附、磁吸附和推力吸附。移動功能通常由三種實現(xiàn)方法足式移動、輪式移動和履帶式移動。就移動功能而言，輪式和履帶式具有移動速度快，運動平穩(wěn)等特點，但跨越障礙能力差。足式移動雖移動較慢，但跨越障礙能力強，適應性較好。發(fā)明內容本發(fā)明涉及一種吸盤式爬壁機器人，該機器人由上框架、下框架、...
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