技術(shù)編號：4099640
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及的是一種微型機器人的裝置，具體是一種永磁吸附式輪 式爬壁機器人。 背景技術(shù)目前，國內(nèi)外在爬壁機器人上的研究已取得很多成果，甚至許多已經(jīng)進入了 實用化階段，但對于基于MEMS (微電子微機械系統(tǒng))的微型爬壁機器人的研究 才剛剛起步。隨著MEMS技術(shù)的發(fā)展和微型移動機器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，用 微型爬壁機器人代替人工進行各種極限作業(yè)己成為了可能，如進入空間狹窄的核 工業(yè)管道群進行外管壁的檢測和維修等，逐步引起了世界各國的重視，受到越來 越多的科研人員...
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