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轉(zhuǎn)向控制裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:4099010

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本發(fā)明涉及基于由駕駛員執(zhí)行的轉(zhuǎn)向操作來施加輔助轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)向控制 裝置。背景技術(shù)以往,提出了通過馬達(dá)的驅(qū)動力來輔助駕駛員的轉(zhuǎn)向操作的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(以下也稱為"EPS (Electric Power Steering)")。例如專利文 獻(xiàn)1記載了使用從轉(zhuǎn)向角對應(yīng)值求出的馬達(dá)輸出修正值來進(jìn)行轉(zhuǎn)向輔助的 EPS。另外,專利文獻(xiàn)2記載了設(shè)定反饋函數(shù)以使其與側(cè)滑角相對于轉(zhuǎn)向 角的傳遞函數(shù)成比例關(guān)系的EPS。但是,在專利文獻(xiàn)l和2所記載的技術(shù)中,未考慮車輪轉(zhuǎn)角對轉(zhuǎn)向角...
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