技術(shù)編號(hào)：4094747
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 本發(fā)明涉及一種爬壁機(jī)器人與壁面的吸附方法，尤其是一種采用反推力與負(fù)壓吸附的爬壁機(jī)器人非線性復(fù)合吸附方法及其實(shí)現(xiàn)。 背景技術(shù) 爬壁機(jī)器人是能夠代替人類工作在危險(xiǎn)的，以及不易達(dá)到的垂直壁面等極限環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人，如可用于高樓外墻表面清潔和墻壁表面建筑質(zhì)量的檢測(cè)，從高樓外部對(duì)樓內(nèi)可疑房間實(shí)施反恐偵察監(jiān)視等。 爬壁機(jī)器人一般依靠某種吸附力而使其可靠地附著在壁面上，并能在壁面上移動(dòng)，在這里，如何可靠吸附是非常關(guān)鍵的。目前，對(duì)于爬壁機(jī)器人的吸附方式一般有磁吸附...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。