技術(shù)編號：4093591
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，特別涉及欠驅(qū)動雙足步行機器人領(lǐng)域。 背景技術(shù)雙足機器人在社會價值和經(jīng)濟實用方面都具有重要的研究意義，主要包括以下幾個方面1) 雙足機器人在外形和功能上適合在人類生活、工作環(huán)境中與人協(xié)同工作；2) 雙足步行機器人體積相對較小，具有更加靈活的運動方向和更大的速度變化范圍， 可以在非結(jié)構(gòu)復雜環(huán)境具有較好的適應性，避障能力強；3) 結(jié)合豐富的傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，增強機構(gòu)的運動功能，可代替人進行作業(yè)或擴大 人類活動領(lǐng)域，如在危險環(huán)境(核電站、海...
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