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一種適用于六輪環(huán)境探測車的四邊形懸架機構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:4093588

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本發(fā)明涉及一種適用于六輪環(huán)境探測車的四邊形懸架機構(gòu)。 背景技術(shù)現(xiàn)有的六輪探測車懸架機構(gòu),主要以美國的搖臂懸架為主。該懸架由一個主搖臂A和一 個副搖臂B鉸接而成,兩側(cè)懸架通過差速機構(gòu)與車體連接,其單側(cè)懸架結(jié)構(gòu)簡圖參閱附圖5 所示。其主搖臂與后輪相連,副搖臂與前輪和中輪相連。該種懸架結(jié)構(gòu)的探測車具有一定的 適應(yīng)地形能力,但其越障能力較差。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種適用于六輪環(huán)境探測車的懸架機構(gòu),以提高環(huán)境探測車的越障 能力。技術(shù)方案一種適用于六輪環(huán)境探測車...
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  • 史老師:共融機器人、生物啟發(fā)的智能計算、自主學習理論與方法
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